英伟达发布 AI 系统 Eureka：机器人编程的理想选择

在一次内部评估中，Nvidia使用Eureka教10个模拟机器人29种不同的动作。工程师通常会在构建机器之前创建机器模拟版本以支持开发工作Eureka教Nvidia的虚拟机器人打开抽屉、表演转笔技巧以及执行其他相对复杂的任务。

英伟达表示，开发人员可以使用英伟达 Isaac Gym对Eureka系统进行实验。Isaac Gym基于英伟达Omniverse开发，Omniverse是一个基于OpenUSD框架构建3D工具和应用的开发平台。

参与Eureka开发的Nvidia人工智能研究高级总监Anima Anandkumar表示：“强化学习在过去十年中取得了令人印象深刻的胜利，但仍然存在许多挑战。例如奖励设计，这仍然是一个试错的过程。Eureka是开发新算法的第一步，这种算法集成了生成式学习和强化学习方法来解决那些困难的任务。”

Nvidia已经在GitHub上发布了Eureka的关键组件以及描述其工作原理的学术论文。工程师可以使用Nvidia的Isaac Gym程序运行该软件，该软件是一种专门为支持AI驱动型机器人开发而设计的模拟工具。